卻說姜維見魏延踏滅了燈, 心中忿怒, 拔劍欲殺之。孔明止之曰：「此吾命當絕, 非文長之過也。｣維乃收劍。孔明吐血數口, 臥倒床上, 謂魏延曰：「此是司馬懿料吾有病, 故令人來探視虛實。汝可急出迎敵。｣魏延領命, 出帳上馬, 引兵殺出寨來。夏侯霸見了魏延, 慌忙引軍退走。延追趕二十餘里方回。孔明令魏延自回本寨把守。
姜維入帳, 直至孔明榻前問安。孔明曰：「吾本欲竭忠盡力, 恢復中原, 重興漢室；奈天意如此, 吾旦夕將死。吾平生所學已著書二十四篇, 計十萬四千一百一十二字；內有八務, 七戒, 六恐, 五懼之法。吾遍觀諸將, 無人可授, 獨汝可傳我書。切勿輕忽！｣維哭拜而受。孔明又曰：「吾有『連弩』之法, 不曾用得。其法：矢長八寸, 一弩可發十矢；皆畫成圖本。汝可依法造用。｣維亦拜受。孔明又曰：「蜀中諸道, 皆不必多憂；惟陰平之地, 切須仔細。此地雖險峻, 久必有失。｣又喚馬岱入帳, 附耳低言, 授以密計, 囑曰：「我死之後, 汝可依計行之。｣岱領計而出。少頃, 楊儀入。孔明喚至榻前, 授與一錦囊, 密囑曰：「我死, 魏延必反；待其反時, 汝與臨陣, 方開此囊。那時自有斬魏延之人也。｣孔明一一調度已畢, 便昏然而倒, 至晚方甦, 便連夜表奏後主。後主聞奏大驚, 急命尚書李福, 星夜至軍中問安, 兼詢後事。李福領命, 趲程赴五丈原, 入見孔明, 傳後主之命。問安畢, 孔明流涕曰：「吾不幸中道喪亡, 虛廢國家大事, 得罪於天下。我死後, 公等宜竭忠輔主。國家舊制, 不可改易。吾所用之人, 亦不可輕廢。吾兵法皆授與姜維, 他自能繼吾之志, 為國家出力。吾命已在旦夕, 當即有遺表上奏天子也。｣李福領了言語, 匆匆辭去。孔明強支病體, 令左右扶上小車, 出寨遍觀各營, 自覺秋風吹面, 徹骨生寒；乃長歎曰：「再不能臨陣討賊矣！悠悠蒼天, 曷其有極！｣歎息良久, 回到帳中, 病轉沈重, 乃喚楊儀分付曰：「馬岱、王平、廖化、張翼、張嶷等, 皆忠義之士, 久經戰陣, 多負勤勞, 堪可委用。我死之後, 凡事俱依舊法而行。緩緩退兵, 不可急驟。汝深通謀略, 不必多囑。姜伯約智勇足備, 可以斷後。｣楊儀泣拜受命。孔明令取文房四寶, 於臥榻上手書遺表, 以達後主。表略曰：
伏聞生死有常, 難逃定數。死之將至, 願盡愚忠。臣亮賦性愚拙, 遭時艱難；分符擁節, 專掌鈞衡；興師北伐, 未獲成功；何期病入膏肓, 命垂旦夕；不及終事陛下, 飲恨無窮！伏願陛下清心寡欲, 約己愛民；達孝道於先皇, 布仁恩於宇下；提拔幽隱, 以進賢良；屏斥奸邪, 以厚風俗。
臣家有桑八百株, 田五十頃, 子孫衣食, 自有餘饒。至於臣在外任, 隨身所需, 悉仰於官, 不別治生產。臣死之日, 不使內有餘帛, 外有餘財, 以負陛下也。
孔明寫畢, 又囑楊儀曰：「我死之後, 不可發喪。可作一大龕。將吾屍坐於龕中；以米七粒, 放吾口內；腳下用明燈一盞；軍中安靜如常, 切勿舉哀：則將星不墜。吾陰魂更自起鎮之。司馬懿見將星不墜, 必然驚疑。吾軍可令後寨先行, 然後一營一營緩緩而退。若司馬懿來追, 汝可布成陣勢, 回旗返鼓。等他來到, 卻將我先時所雕木像, 安於車上, 推出軍前, 令大小將士, 分列左右。懿見之必驚走矣。｣楊儀一一領諾。是夜孔明令人扶出, 仰觀北斗, 遙指一星曰：「此吾之將星也。｣眾視之, 見其色昏暗, 搖搖欲墜。孔明以劍指之, 口中念咒。咒畢, 急回帳時, 不省人事。眾將正慌亂間, 忽尚書李福又至；見孔明昏絕, 口不能言, 乃大哭曰：「我誤國家之大事也！｣須臾, 孔明復醒, 開目遍視；見李福立於榻前, 孔明曰：「吾已知公復來之意也。｣福謝曰：「福奉天子命, 問丞相百年後, 誰可任大事者？適因匆遽, 失於諮請, 故復來耳。｣孔明曰：「吾死之後, 可任大事者, 蔣公琰其宜也。｣福曰：「公琰之後, 誰可繼之？｣孔明曰：「費文偉可繼之。｣福又問：「文偉之後, 誰當繼者？｣孔明不答。眾將近前視之, 已薨矣。時建興十二年秋
長星昨夜墜前營, 訃報先生此日傾。虎帳不聞施號令, 麟臺唯有著勳名。空餘門下三千客, 辜負胸中十萬兵。好看綠陰清晝裏, 於今無復雅歌聲！白樂天亦有詩曰：
先生晦跡臥山林, 三顧那逢賢主尋。魚到南陽方得水, 龍飛天外便為霖。託孤既盡慇懃禮, 報國還傾忠義心。前後出師遺表在, 令人一覽淚沾襟。
初蜀長水校尉廖立, 自謂才名宜為孔明之副, 嘗以職位閒散, 怏怏不平, 怨謗無已。於是孔明廢之為庶人, 徙之汶山。及聞孔明亡, 乃垂泣曰：「吾終為左衽矣！｣李嚴聞之, 亦大哭病死。蓋嚴嘗望孔明復收己, 得自補前過；度孔明死後, 人不能用之故也。後元微之有詩讚孔明曰：
撥亂扶危主, 慇懃受託孤。英才過管樂, 妙策勝孫吳。凜凜出師表, 堂堂八陣圖。如公存盛德, 應歎古今無！
是夜天愁地慘, 月色無光, 孔明奄然歸天。姜維、楊儀遵孔明遺命, 不敢舉哀, 依法成殮, 安置龕中, 令心腹將卒三百人守護；隨傳密令, 使魏延斷後, 各處營寨一一退去。
卻說司馬懿夜觀天文, 見一大星, 赤色, 光芒有角, 自東北方流於西南方, 墜於蜀營內, 三投再起, 隱隱有聲。懿驚喜曰：「孔明死矣！｣即傳令起大兵追之。方出寨門, 忽又疑慮曰：「孔明善會六丁
卻說魏延在本寨中, 夜作一夢, 夢見頭上忽生二角, 醒來甚是疑異。次日, 行軍司馬趙直至, 延請入問曰：「久知足下深明易理, 吾夜夢頭生二角, 不知主何吉凶？煩足下為我決之。｣趙直想了半晌, 答曰：「此大吉之兆。麒麟頭上有角, 蒼龍頭上有角, 乃變化飛騰之象也。｣延大喜曰：「如應公言, 當有重謝！｣直辭去, 行不數里, 正遇尚書費禕。禕問何來。直曰：「適至魏文長營中, 文長夢頭生角, 令我決其吉凶。此本非吉兆, 但恐直言見怪, 因以麒麟蒼龍解之。｣禕曰：「足下何以知非吉兆？｣直曰：「角之字形乃刀下用也。今頭上有角, 其凶甚矣。｣禕曰：「君且勿洩漏。｣直別去。費禕至魏延寨中, 屏退左右, 告曰：「昨夜三更, 丞相已辭世矣。臨終再三囑付, 令將軍斷後以當司馬懿, 緩緩而退, 不可發喪。今兵符在此, 便可起兵。｣延曰：「何人代理丞相之大事？｣禕曰：「丞相一應大事, 盡託與楊儀；用兵密法, 皆授與姜伯約。此兵符乃楊儀之令也。｣延曰：「丞相雖亡, 吾今尚在。楊儀不過一長史, 安能當此大任？他只宜扶柩入川安葬。我自率大兵攻司馬懿, 務要成功。豈可因丞相一人而廢國家大事耶？｣禕曰：「丞相遺令, 教且暫退, 不可有違。｣延怒曰：「丞相當時若依我計, 取長安久矣！吾今官任前將軍, 征西大將軍南鄭侯, 安肯與長史斷後！｣禕曰：「將軍之言雖是, 然不可輕動, 令敵人恥笑。待吾往見楊儀, 以利害說之, 令彼將兵權讓與將軍, 何如？｣延依其言。
禕辭延出營, 急到大寨見楊儀, 具述魏延之語。儀曰：「丞相臨終, 曾密囑我曰：『魏延必有異志。』今我以兵符往, 實欲探其心耳。今果應丞相之言。吾自令伯約斷後可也。｣於是楊儀領兵扶柩先行, 令姜維斷後；依孔明遺令, 徐徐而退。魏延在寨中, 不見費禕來回覆, 心中疑惑, 乃令馬岱引十數騎往探消息。回報曰：「後軍乃姜維總督, 前軍大半退入谷中去了。｣延大怒曰：「豎儒安敢欺我！我必殺之！｣因顧謂岱曰：「君肯相助否？｣岱曰：「某亦素恨楊儀, 今願助將軍攻之。｣延大喜, 即拔寨引本部兵望南而行。
卻說夏侯霸引軍至五丈原看時, 不見一人, 急回報司馬懿曰：「蜀兵已退盡矣。｣懿跌足曰：「孔明真死矣！可速追之！｣夏侯霸曰：「都督不可輕追。當令偏將先往。｣懿曰：「此番須吾自行。｣遂引兵同二子, 一齊殺奔五丈原來；吶喊搖旗, 殺入蜀寨時, 果無一人。懿顧二子曰：「汝急催兵趕來, 吾先引軍前進。｣於是司馬師、司馬昭在後催軍；懿自引軍當先, 追到山腳下, 望見蜀兵不遠, 乃奮力追趕。忽然山後一聲炮響, 喊聲大震。只見蜀兵俱回旗返鼓, 樹影中飄出中軍大旗, 上書一行大字曰：「漢丞相武鄉侯諸葛亮。｣懿大驚失色。定睛看時, 只見軍中數十員上將, 擁出一輛四輪車來；車上端坐孔明, 綸巾羽扇, 鶴氅皂絛。懿大驚曰：「孔明尚在, 吾輕入重地, 墮其計矣！｣急勒回馬便走。背後姜維大叫：「賊將休走！你中了我丞相之計也！｣魏兵魂飛魄散, 棄甲丟盔, 拋戈撇戟, 各逃性命, 自相踐踏, 死者無數。司馬懿奔走了五十餘里, 背後兩員魏將趕上, 扯住馬嚼環叫曰：「都督勿驚。｣懿用手摸頭曰：「我有頭否？｣二將曰：「都督休怕, 蜀兵去遠了。｣懿喘息半晌, 神色方定；睜目視之, 乃夏侯霸、夏侯惠也；乃徐徐按轡, 與二將尋小路奔歸本寨, 使眾將引兵四散哨探。
過了兩日, 鄉民奔告曰：「蜀兵退入谷中之時, 哀聲震地, 軍中揚起白旗。孔明果然死了, 止留姜維引一千兵斷後。前日車上之孔明, 乃木人也。｣懿歎曰：「吾能料其生, 不能料其死也！｣因此蜀中人諺曰：「死諸葛能走生仲達。｣後人有詩歎曰：
長星半夜落天橋, 奔走還疑亮未殂。關外至今人冷笑, 頭顱猶問有和無！
司馬懿知孔明死信已確, 乃復引兵追趕。行到赤岸坡, 見蜀兵已去遠, 乃引還, 顧謂眾將曰：「孔明已死, 我等皆高枕無憂矣。｣遂班師回。一路見孔明安營下寨之處, 前後左右, 整整有法, 懿歎曰：「此天下奇才也！｣於是引兵回長安, 分調眾將, 各守隘口。懿自回洛陽面君去了。
卻說楊儀、姜維排列陣勢, 緩緩退入棧閣道口, 然後更衣發喪, 揚幡舉哀。蜀軍皆撞跌而哭, 至有哭死者。蜀兵前隊, 正回到棧閣道口, 忽見前面火光沖天, 喊聲震地, 一彪軍攔路。眾將大驚, 急報楊儀。正是：已見魏營諸將去, 不知蜀地甚兵來。未知來者何處軍馬, 且看下文分解。
